如何高效率系统地学习机器人操作系统ROS1.0和ROS2.0（2018年10月更新）

如何高效率系统地学习机器人操作系统ROS1.0和ROS2.0 ，博文都是具有时效性的，这主要面向2018年想要学习机器人操作系统的初学者。现在有关机器人操作系统ROS的学习与教程分享，越来越多，有时让人无所适从。 补充官网讨论： https://discourse.ros.org/t/discussion-on-r...
2018-07-17 17:13 阅读数 309

深度学习之正则化系列（2）：数据集增强（数据增广）

让机器学习模型泛化得更好的最好办法是使用更多的数据进行训练。当然，在实践中，我们拥有的数据量是很有限的。解决这个问题的一种方法是创建假数据并添加到训练集中。对于一些机器学习任务，创建新的假数据相当简单。对分类来说这种方法是最简单的。分类器需要一个复杂的高维输入 x，并用单个类别标识 y 概括 x。这意味着分类面临...
2018-05-24 17:30 阅读数 428

XCode 10打包上传后在iOS 9上Crash（2018）

问题描述： XCode 10打包的App在iOS 9上Crash（EXC_BAD_ACCESS）。 原因： App Store的Bug，上传后的IPA经过App Store处理后，加载assets中的图在iOS 9上会Crash。 解决方案三选一： * 切回到XCode 9.4打包，前提是你没有用到一些i...
2018-09-28 23:12 阅读数 359

PHPer进阶路线

前言 经常会有PHP同事问：“我的PHP技术已经很熟练了，感觉遇到了瓶颈，接下来该怎么进阶突破。”，这是一个很多开发都会遇到的问题，在这里我把自己所使用的一些突破方法写出来，分享给大家，希望能帮到有需要的人。 断言 这里有必要打断一下，上面所说的熟练 ，分两种情况：一种是真的很熟练了，各方面基本知识都到位了；...
2018-07-01 22:01 阅读数 266

利用MTCNN和facenet实现人脸检测和人脸识别

利用MTCNN和facenet实现人脸检测和人脸识别     人脸检测和人脸识别技术算是目前人工智能方面应用最成熟的技术了。本博客将利用mtcnn和faceNet搭建一个实现人脸检测和人脸识别的系统。基本思路也很简单，先利用mtcnn的进行人脸检测，当然也可以使用其他的人脸检测方法，如Dilb，OpenCV，Op...
2018-12-09 14:29 阅读数 2193

【Linux】服务器识别ntfs移动磁盘方法

Linux服务器无法识别ntfs磁盘 如果想识别的话，需要安装一个包ntfs-3g 安装好后，将移动磁盘插入到服务器的usb口中 新建一个目录，将磁盘挂载在新建的目录上 挂载命令如下： mount -t ntfs-3g /dev/移动磁盘盘符 /新建目录名称 移动磁盘查看盘符的命令是 fdisk -l ...
2018-03-21 10:49 阅读数 320

Python爬虫入门教程 24-100 微医挂号网医生数据抓取

1. 写在前面 今天要抓取的一个网站叫做微医网站，地址为 https://www.guahao.com ，我们将通过python3爬虫抓取这个网址，然后数据存储到CSV里面，为后面的一些分析类的教程做准备。本篇文章主要使用的库为pyppeteer 和 pyquery 首先找到 医生列表页 https://ww...
2019-01-15 13:23 阅读数 400

微信小程序图片轮播+预览效果实现

实现思路 功能其实很简单，只需用到官方提供的swiper组件+wx.previewImage函数，再利用data-组件绑定当前的url即可轻松实现。 1.微信小程序swiper组件 <https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/component/swipe...
2018-07-26 10:19 阅读数 457

大数据 《一》数据挖掘 原理思路分析

数据挖掘的过程 数据挖掘是一个完整的，反复人机交互处理过程。                 1 问题定义、2 数据准备、3 数据预处理、4 数据挖掘、5 结果的解释和评估 数据挖掘根据： 领域的分析、目标需求、数据来源、含义也有所改进   一 问题定义         数据挖掘目的是在大数据中找到有用的...
2018-08-19 19:56 阅读数 300

hive的orc格式详解

ORC（The Optimized Row Columnar），被设计用来给hive提供更高效的数据存储格式。和其它数据格式相比（parquest、text、rc），orc在读、写、处理数据上有着更优的表现。 ORC是一种文件结构，排列组织存储数据的一种结构，而非一种数据压缩格式，就像hbase索引数据用B+树形...
2018-02-03 11:32 阅读数 425
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