ROS进阶——MoveIt!基础编程

 环境：Ubuntu16.04+ROS Kinetic   一、MoveIt!简介     在实现机械臂的自主抓取中机械臂的运动规划是其中最重要的一部分，其中包含运动学正逆解算、碰撞检测、环境感知和动作规划等。在本课题中，采用ROS系统提供的MoveIt!完成在操作系统层的运动规划。     MoveIt!...
2018-06-27 15:36 阅读数 4173

回归模型的几个评价指标

对于回归模型效果的判断指标经过了几个过程，从SSE到R-square再到Ajusted R-square, 是一个完善的过程： SSE(误差平方和)：The sum of squares due to errorR-square(决定系数)：Coefficient of determinationAdjusted ...
2018-02-26 14:29 阅读数 428

过年了，给亲朋好友解释「啥是程序员」

前言 一年一度的春节又到了，作为程序员的你是怎么告诉亲朋好友自己日常到底是做什么工作的呢？ 程序员是一个新兴的职业，我在上大学以前不了解程序员到底是做什么的，对编程语言也一窍不通，也不关心玩过的「游戏」和天天逛的「网站」究竟是怎么来的。 当年加了计算机科学与技术专业的新生群，听着师兄和师姐们在聊天，其中就聊到了...
2019-02-02 14:30 阅读数 328

GBDT为什么比决策树结果更优？从决策树到随机森林再到GBDT，模型是怎么优化的？

作者：Bruce， 班级：CSDN-第五期AI工程师直通车 学习笔记来源：本系列笔记是本人参加CSDN课程中的一些思考总结。希望能通过对一些问题深入思考，探索人工智能工程方法背后的本质。 问题描述： 决策树在计算过程中，已经通过信息增益或基尼系数理论使得决策树能够使得损失函数最小化了，为什么GBDT能够获得...
2018-05-28 09:37 阅读数 371

关于日期格式你必须知道的坑( yyyy-MM-dd HH:mm:ss),码着提醒自己

java中的的日期格式为: yyyy-MM-dd HH:mm:ss:代表将时间转换为24小时制,例: 2018-06-27 15:24:21 yyyy-MM-dd hh:mm:ss:代表将时间转换为12小时制,例: 2018-06-27 03:24:21 oracle中的日期格式为: yyyy-MM-dd H...
2018-06-28 11:37 阅读数 2836

“不厚道”的程序员：年后第一天上班就提辞职

“我打算年后第一天上班就提离职，下家已经找好了。”程序员海滨说。 他犹豫道，“我这样做是不是不厚道啊？刚拿完年终奖就跑。” 公司是年前最后一天发放年终奖和季度奖，海滨在年前请了几天假去面试，拿到年后入职的Offer，他打算年后第一天上班提离职。将假期和年终奖计算得分毫不差，他是个有计划的人。 我们在职...
2019-02-10 10:03 阅读数 200

深度学习笔记（一）了解深度学习

深度学习关键词定义： 训练样本：机器通过“看/学习”未知系统的输入-输出对而达到的某种自适应理解，对于未知系统的输入-输出叫做训练样本。 泛化：机器通过对未知系统的训练样本进行学习后，得到的具有举一反三的能力叫做泛化。 损失函数：设训练样本为D={Z1,Z2,…,Zn}，其中Zi表示未知系统P（z）中采样得到...
2019-02-22 22:01 阅读数 463

使用anaconda安装tensorflow （windows10环境）

已有环境：python3.6.1 anaconda隔离管理多个环境，互不影响。这里，在anaconda中安装最新的python3.6.5 版本。 linux环境下使用anaconda安装tensorflow步骤见： https://blog.csdn.net/ebzxw/article/details/8069...
2018-06-15 22:42 阅读数 393

利用多线程实现报表的高效导出

多线程、线程池、并发包每当谈起这些词汇，可能不是在面试就是在准备面试的路上了。 有句话叫“面试造航母，工作拧螺丝“，确实很多情况下我们是用不到这些东西的，但是学好这些东西对我们的日常工作也可能会产生意想不到的好处的。 临近年末，收拾了下手头工作，趁着最后两天有些闲暇，准备着手优化下前段时间业务人员反馈的部分报表导...
2019-01-31 17:01 阅读数 623

OSM（openstreetmap）矢量数据下载方法（路网，水系，铁路，建筑物）

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/qq_912917507/article/details/81736041 <https://blog.csdn.net/qq_912917507/article/details/81736041> OSM是GIS常...
2018-08-16 10:15 阅读数 2042
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