ROS基础——Qt配置

环境：Ubuntu16.04+ROS Kinetic 2018.8更新：经测试在安装ros_qtc_plugin时，会同时安装Qt5.9，因此可以直接安装ros_qtc_plugin，然后进行第一步的（5）进行配置，而不需要额外安装Qt。 2018.9更新：修改ros工作空间的导入方式 目录 一、安装Qt5...
2018-08-05 17:15 阅读数 1859

航迹规划——模拟退火算法

模拟退火算法简介   模拟退火是一种通用概率算法，可来在固定时间内寻求在一个大的搜寻空间内找到的最优解，也可以用来求解函数最优解。模拟退火是S. Kirkpatrick, C. D. Gelatt和M. P. Vecchi在1983年所发明。而V. Černý在1985年也独立发明此算法。   在这里不讲解模拟...
2018-03-22 15:57 阅读数 392

NRF24L01+中文翻译连载之一——无线电控制

<>前言 对于初学者来说，最痛苦的莫过于看英文技术手册，所以当初小白的自己就想，要是有人将这些手册翻译成中文就好了。但是对于高手而言，他又不屑于翻译手册，因为他直接就能看懂，根本不需要翻译。所以在寻找NRF24L01+ 的中文手册无果之后，萌生了翻译这篇手册的想法。首先无线数据传输这个技术我很感兴趣，其次我觉...
2018-12-01 16:55 阅读数 535

java工程师面试如何自我介绍

java工程师面试如何自我介绍 　　首先进行自我介绍，如姓名、籍贯、学历，毕业院校； 　　接下来介绍工作情况，如：在哪工作过多久；工作内容是什么； 　　之后介绍下专业技能，挑选强项说明（切勿刚接触，之后乱说，否则面试者一问，马上穿帮）。 　　备注：个人的情况是不同的，不能一概而论，思路就是展现自己最好的一面，...
2018-07-24 16:16 阅读数 447

阿里云属于paas、iaas还是saas？

鱼er鱼(cnitpm.com <http://cnitpm.com>) 13:23:52 阿里云属于paas、iaas、saas？ 18年11月必过(cnitpm.com <http://cnitpm.com>) 13:29:28 paas 强山(cnitpm.com <http://cnitpm.com>...
2018-10-10 14:59 阅读数 551

ROS及ROS界面开发环境安装教程

0.前言 ros是机器人操作系统，其开发的初衷是用于单机器人，教学研究等领域。但是目前市面上有很多基于ros的产品，甚至nasa基于ros的系统都部署到太空了。ros的功能强大，有很多别人开发好的包可以使用，避免了重复造轮子。 我一直认为学习某一项技能需要有实际的使用环境，这样才能学的更快。以前偶然间了解到了...
2018-03-26 10:45 阅读数 684

在plsql中如何导出一张表?

  先导出结构 1 在桌面建立对应的sql空文件 2 toos-->export userObjects 3 在对话框中选择你要导出的表 4 勾选上singleFile同时勾选掉include*的选项 5 点击黄色的文件夹按钮浏览文件找到之前创建的sql文件 6 点击导出export 7 绿色进度条满...
2018-07-19 14:55 阅读数 911

分析咪蒙1013篇文章，300多万字，她凭什么会火？

文章首发于公众号：程序员共成长 咪蒙，文学硕士，驾驭文字能力极强。并且是一个拥有一千多万粉丝，每篇文章阅读量都100W+，头条发个软文都能赚80万，永远都能抓住粉丝G点的那个女人。 1月份因为某篇文章，在网络上被一大批网友炮轰。我也因此关注了她。一开始发现她的文章非常接地气，基本都是和生活紧密相连，但看的多了，...
2019-02-22 12:07 阅读数 357

如何在招聘中考核.NET架构师

.NET架构师招聘不如JAVA那么顺利，可以搜索到的.NET架构师可以说是凤毛菱角。当然好的架构师都是需要长期观察和挖角才能得手，如何去招聘到合适的.NET架构师可能是摆在所有求贤者面前的难题。这里的难分两方面，一个是数量少，二个是考核点难。那么到底.NET架构师需要具备哪些必备的技能和素质呢？这里结合这次公司的招聘...
2019-02-20 09:58 阅读数 266

一个菜鸟学习ThinkPHP的心路历程

    新学期学的第一门专业课程就是TP，ThinkPHP是一个快速、简单的基于MVC和面向对象的轻量级PHP开发框d架，一开始觉得还行挺简单的，这应该也跟上学期末做的项目有一点关系，虽然学的不是那么的精通，但自己还是可以跟的上学习进度的，到后来学的知识也越来越多，跟狗熊掰棒子似的，学了新的就忘了前面的，可见，是...
2018-03-25 16:02 阅读数 378
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