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当前标签: pcd

解析rosbag中的.bag文件,得到.jpg图片数据和.pcd点云数据

<>解析rosbag中的.bag文件,得到.jpg图片数据和.pcd点云数据 <>使用ROS对Pandora进行数据获取,得到 .bag文件 * 查看.bag文件信息 * 解析到.jpg的图像数据 * 解析为.pcd的点云数据 <>1. 查看某个.bag的数据信息(其中*为.bag文件名) ro...
2019-02-21 08:18 阅读(3082)
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