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手眼标定算法---Navy算法（Robot sensor calibration: solving AX=XB on the Euclidean group）

本文主要介绍Frank C. Park and Bryan J. Martin在文献Robot sensor calibration: solving AX=XB on the Euclidean group <http://ieeexplore.ieee.org/xpl/login.jsp?tp=&arnumb...

2018-08-11 12:30 阅读(602)

深度相机原理揭秘之3D结构光Sensor（iPhone X、小米8探索版、OPPO Find)

转自：https://blog.csdn.net/electech6/article/details/78707839 结构光法：为解决双目匹配问题而生深度图效果：结构光vs.双目投射图案的编码方式直接编码时分复用编码空分复用编码 Kinect1原理 iPh...

2018-06-05 15:42 阅读(188)

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