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ROS基础学习笔记
本篇文章是对ROS基础学习的一个总结。初学者可通过本篇文章对ROS有一个总体上的了解，也可获取一些学习资料，但是无法代替详尽的学习教程；有一定ROS基础者，可以通过本篇文章对ROS的基础知识进行一个回顾，需要用到相关资料时可以进行查阅。 <>1. 学习资料推荐 ROS官方教程（中文版）：http://wiki...
2018-12-16 17:13
阅读(159)
人工智能基础（高中版）教材补充和资源分享之番外篇 Cozmo+Python+ROS+AI
ROS Melodic的迷失与救赎：：https://blog.csdn.net/column/details/28058.html <https://blog.csdn.net/column/details/28058.html> GitChat：：沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍 <https:/...
2018-11-12 11:12
阅读(470)
在Windows系统安装ROS机器人操作系统
具体资源英文链接参考：微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2 <https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82892892> 中文具体资源参考：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/de...
2018-09-29 17:00
阅读(346)
ROS基础——Qt配置
环境：Ubuntu16.04+ROS Kinetic 2018.8更新：经测试在安装ros_qtc_plugin时，会同时安装Qt5.9，因此可以直接安装ros_qtc_plugin，然后进行第一步的（5）进行配置，而不需要额外安装Qt。 2018.9更新：修改ros工作空间的导入方式 目录 一、安装Qt5...
2018-08-05 17:15
阅读(1740)
ROS入门（一）：如何写一个最简单的收发程序
最近入门ROS编程，希望记录一下学习过程以便后期复习。也希望对于一些刚入门的朋友有所帮助。 我入门教材使用的是Anil Mahtani等人写的《ROS机器人高效编程》以及ROBOTIS公司Turtlebot3开发人员YoonSeok Pyo等写的《ROS ROBOT PROGRAMING》。前者对与ROS的框架...
2018-07-25 15:40
阅读(679)
在Ubuntu14.04和ROS indigo环境下用Kinect2跑RGB-D SLAM
前言 历经波折，终于用Kinect2跑通了RGB-D SLAM。 起初，在笔记本电脑上装不上iai_kinect2驱动，因为在/usr/lib/x86_64-linux-gnu 下缺少很多关于liopencv的文件，不确定是ROS没装好还是OpenCV没装好，台式机装的OpenCV 3，也有其他问题，最后我把台...
2018-07-22 05:55
阅读(455)
如何高效率系统地学习机器人操作系统ROS1.0和ROS2.0（2018年10月更新）
如何高效率系统地学习机器人操作系统ROS1.0和ROS2.0 ，博文都是具有时效性的，这主要面向2018年想要学习机器人操作系统的初学者。现在有关机器人操作系统ROS的学习与教程分享，越来越多，有时让人无所适从。 补充官网讨论： https://discourse.ros.org/t/discussion-on-r...
2018-07-17 17:13
阅读(275)
如何高效率系统地学习机器人操作系统ROS1.0和ROS2.0（2019年01月更新）
如何高效率系统地学习机器人操作系统ROS1.0和ROS2.0，博文都是具有时效性的，这主要面向2019年想要学习机器人操作系统的初学者 。现在有关机器人操作系统ROS的学习与教程分享，越来越多，有时让人无所适从。 （GitChat）沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍： ~https://blog.csdn...
2018-07-17 17:13
阅读(1102)