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音视频基础知识---像素格式RGB
RGB概述 RGB是red,green, blue的简写，也就是红绿蓝三种颜色。他们是三原色，通过不同的比例相加，以产生多种多样的色光。 RGB格式 一般来说，RGB在计算机中的表示主要分为两大类，一种是索引形式，一种是像素形式： (1)索引格式： * 索引格式是计算机早期的一种格式，它的优...
2019-04-30 11:41
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音视频学习笔记----3，音视频编码基础学习之-YUV与RGB
上一篇我们已经安装并简单学习了H.264的一些基础知识，本节开始记录学习YUV与RGB，以作备忘。同样采用自我总结 + 优秀摘录的方式记录。 RGB介绍 ： RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准，是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样 <https://www...
2019-03-13 18:19
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在Ubuntu14.04和ROS indigo环境下用Kinect2跑RGB-D SLAM
前言 历经波折，终于用Kinect2跑通了RGB-D SLAM。 起初，在笔记本电脑上装不上iai_kinect2驱动，因为在/usr/lib/x86_64-linux-gnu 下缺少很多关于liopencv的文件，不确定是ROS没装好还是OpenCV没装好，台式机装的OpenCV 3，也有其他问题，最后我把台...
2018-07-22 05:55
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深度相机（一）——分类：TOF、RGB双目、结构光优劣分析
目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光 一、RGB双目 RGB双目相机因为非常依赖纯图像特征匹配，所以在光照较暗或者过度曝光的情况下效果都非常差，另外如果被测场景本身缺乏纹理，也很难进行特征提取和匹配。 你看看下面的图就懂了。 三种相机的参数对比： 从分辨率、...
2018-07-12 10:39
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CNN中的多通道卷积（RGB等）
卷积过程是对一个通道的图像进行卷积，比如10个卷积核，得到10个feature map， 那么输入图像为RGB三个通道呢，输出就为 30个feature map吗， 答案肯定不是的， 输出的个数依然是卷积核的个数10，只是输出时对RGB三个通道加和。 1、 一通道多个卷积核卷积过程： 一个卷积核得到的特征提...
2018-06-27 20:00
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