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增量式编码器和绝对式编码器，ABI信号和UVW信号、编码器PWM信号

一、编码器的分类根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。 1、增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90。，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点...

2018-11-16 12:33 阅读(1994)

STM32——PWM基本知识及配置过程

STM32——PWM基本知识及配置过程 <https://www.cnblogs.com/brianblog/p/7117896.html> 将通用定时器分为四个部分: 1,选择时钟 2,时基电路 3,输入捕获 4,输出比较本节定时器PWM输出主要涉及到定时器框图右下方部分,即输出比较部分和上一讲相...

2018-11-02 20:37 阅读(1137)

STM32F103输出多路死区互补PWM波

TIM1，TIM8可以产生死区互补PWM波，学习后发现stm32的定时器功能确实很强大,小总结一下方便以后使用的时候做参考。Stm32定时器一共分为三种：tim1和tim8是高级定时器，6和7是基本定时器，2—5是通用定时器。从名字就可以看得出来主要功能上的差异。今天我主要是用定时器做pwm输出，所以总结也主要是针对...

2018-05-24 13:44 阅读(604)

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