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ROS进阶——MoveIt!基础编程

 环境：Ubuntu16.04+ROS Kinetic   一、MoveIt!简介     在实现机械臂的自主抓取中机械臂的运动规划是其中最重要的一部分，其中包含运动学正逆解算、碰撞检测、环境感知和动作规划等。在本课题中，采用ROS系统提供的MoveIt!完成在操作系统层的运动规划。     MoveIt!...
2018-06-27 15:36 阅读(3634)
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