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在Ubuntu 18.04 LTS入门ROS Melodic版机器人操作系统

在ROS Melodic中推荐使用catkin_tool：$ sudo apt-get install python-catkin-tools 使用catkin build编译ros_tutorials，简洁方便：这是ROS最基础最核心的教程。ros_tutorials主要有roscpp，rospy和tur...

2018-05-23 23:02 阅读(295)

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