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Kalman滤波——初阶入门

概要 kalman滤波在机器人控制、数字图像等领域应用非常广泛的一种方法，很多人对其名字不能理解，因为kalman滤波在大多数时候表现出来都是将多个数据进行融合，为什么不叫kalman融合呢？如果你有这个疑问，那就说明你对kalman滤波理解不够，任何的数据融合都是为了将多种途径的数据中的噪声滤波，以达到尽可...

2018-05-30 23:39 阅读(322)

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