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当前标签: Disturbances
ADRC算法Auto Disturbances Rejection control
自抗扰控制 其中,e=v(t)-y(t)是控制系统参考输入量v(t)与被控对象输出量y(t)之间的差值,kp比例系数,ki积分系数,,kd微分系数 优点: 1.仅由误差来决定控制 2.运算量低,可以以极高的速率运行 缺点: 1.误差的取法e=v-y,使得初始时刻误差较大,容易造成控制...
2018-08-07 15:33
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