MaTools
  • 首页
  • 在线API
  • 好文
  • 流程图
  • 更多工具
  • 微信关注

当前标签: Disturbances

ADRC算法Auto Disturbances Rejection control

  自抗扰控制   其中,e=v(t)-y(t)是控制系统参考输入量v(t)与被控对象输出量y(t)之间的差值,kp比例系数,ki积分系数,,kd微分系数 优点: 1.仅由误差来决定控制 2.运算量低,可以以极高的速率运行 缺点: 1.误差的取法e=v-y,使得初始时刻误差较大,容易造成控制...
2018-08-07 15:33 阅读(352)
  • 1
常用API
Java 11 中文版Java 8 中文版Python 中文版Android 中文版Bootstrap4 教程jQuery 手册Redis 教程SQL 教程Spring 5PHP 7.4 中文版Hibernate 5Nginx 教程Bootstrap3 教程Linux 命令MongoDB 教程C++ 中文版MySQL 教程Node.js 中文CSS 手册Spring cloud
热门工具
gif图制作进制转换Cron生成器时间戳转换科学计算器代码对比/归并传图识字衣服尺码计算身份证信息查询Base64编码解码传图识色日期间隔计算人脸识别摩斯电码手绘图片端口扫描图片⇆Base64DIY卡通头像URL编码解码图片转pdf
©2016-2019 MaTools All rights reserved, 粤ICP备17059708号, IP流:
16.***.170.26 121.***.8.9 13.***.209.71 118.***.193.234 21.***.80.214 122.***.214.100 113.***.99.62 38.***.242.246 105.***.252.4 11.***.32.91