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ADRC算法Auto Disturbances Rejection control

自抗扰控制其中，e=v(t)-y(t)是控制系统参考输入量v(t)与被控对象输出量y(t)之间的差值，kp比例系数,ki积分系数，，kd微分系数优点： 1.仅由误差来决定控制 2.运算量低，可以以极高的速率运行缺点： 1.误差的取法e=v-y,使得初始时刻误差较大，容易造成控制...

2018-08-07 15:33 阅读(325)

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