1. 概述

手势识别作为一种辅助的人机交互方式,在人机脱离的场景下可以提供方便的交互体验。本文介绍基于AliOS Things + STM32F413H
Discovery开发板实现手势交互功能的演示。

2. 环境搭建

开发板:STM32F413H Discovery(附带麦克风阵列板)
手势传感器:Seeed Grove PAJ7620
温湿度传感器:HTS221
LED数码管:Seeed Grove LED Bar
硬件说明:

使用STM32F413H作为主控芯片,提供I2C接口、GPIO控制接口、显示控制接口等。

手势识别传感器和温湿度传感器均为标准I2C接口,连接到STM32F413H的I2C2上,通过slave address区分。

LED数码管的控制引脚连接到STM32F413H上的PC13、PA4两个gpio(PC13作为clock、P

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