1.绝对位置编码器和增量式编码器


绝对位置编码器是指可以确切知道当前绝对相位角(相对于零点),绝对式编码器的计数方法是圈数×每圈脉冲+当前脉冲,因此一般读的时候是用通讯方式的,计数电路在编码器里面已经做好,并且带电池保持当前计数,有些伺服是用这种绝对式编码器。下面要说的是增量式编码器。

2.增量式电机编码器基本分成两类:

50%占空比的方波信号,以及正旋波输出编码器。

3.脉冲倍频鉴相:

一般编码器的线数是没有细分的线数,也就是600线就是600线,1000线就是1000线(有时是1024线)。

方波输出的有两种,单相编码器输出,往往只有一相脉冲,还有一个正交脉冲,有两相相位相差90度的脉冲。


编码器计数的时候可以只记上上跳沿,就是没有倍频(细分),单相脉冲记上跳和下跳,就是2倍频,正交脉冲记所有上跳沿,就是2倍频,记所有上跳和下跳就是4倍频,正交脉冲还有个鉴相的电路,所谓鉴相,就是有两相脉冲的超前滞后关系判断编码器的正转和反转。对于正旋波信号,由于是模拟量,细分的原理就不一样了,利用AD转换可以任意倍频,比如10倍频,100倍频。

4.倍频鉴相电路:


倍频鉴相是由专门的电路实现的,现在集成电路比较发达,以前用分立器件,现在用CPLD/FPGA来实现,一般的变频器或伺服驱动器都带有倍频鉴相电路的,如果我们要自己采集脉冲信号,用专门的计数器单元的话都会要求设置倍频,自己设计硬件的话要做倍频鉴相电路,用分立器件或CPLD/FPGA都可以实现