1.MQTT简介

    MQTT协议是一个面向物联网应用的即时通信协议,使用TCP/IP提供网络连接,能够对负载内容实现消息屏蔽传输,开销小,可以有效降低网络流量。
    参考博主线上博文:玩转PubSubClient MQTT库

特点及功能

* 长连接协议(保持心跳,keepAlive)
* 终端数据点上报,支持的数据点类型包括
整型(int)
浮点数(float)
字符串(string)
JSON格式
二进制数据

* 平台消息下发
* 基于Topic的订阅、发布以及消息推送,可以实现设备间的消息单播以及组播
典型应用场景

    MQTT协议适用于设备和平台需要保持长连接的使用场景,MQTT特点在于可以实现设备间的消息单播以及组播,可以不依赖于其他服务(下发命令服务,推送服务等)实现让设备以应用服务器的方式对真实设备进行管理和控制。

读者所需知识储备:

* 玩转PubSubClient MQTT库
* 玩转OneNET物联网平台之简介
2.MQTT接入说明

    接入流程分为:

* 平台域(也就是OneNet平台上的操作)
* 设备域(8266设备上的SDK,我们这里用PubSubClient)


    接入步骤如下:

2.1 Step1 —— 创建产品,选择接入协议

* 首先您需要在平台创建一个接入协议为MQTT的产品,查看产品创建
<https://open.iot.10086.cn/doc/book/easy-manual/product&device/product-create.html>
* 创建产品后,记录该产品的产品ID(ProductId)
2.2 Step2 —— 创建设备,记录设备ID等信息

创建设备有两种方式:

* 第一种 可以通过页面点击添加设备,输入设备名称和鉴权信息(即设备编号,在8266中我们可以使用
ESP+Mac地址的方式或者ESP+ChipId的方式),具体平台的资源模型可详情请查看第一章资源模型
<https://open.iot.10086.cn/doc/book/introduce/resource-model.html>,并记录下该设备编号
(deviceId).
* 第二种 可以通过调用创建设备API
实现设备的创建,输入设备的设备名、接入协议、鉴权信息以及MasterKey等信息,即可在平台上创建设备(博主比较喜欢这一种,也比较灵活)。
2.3 Step3 —— 建立设备与平台间的协议连接

* MQTT服务器地址域名为:mqtt.heclouds.com
    使用Step1和Step2中的参数作为登录参数,使用SDK中的对应接口组织MQTT连接报文,发送到平台,与平台建立MQTT连接

    若已经连接成功,在设备信息中会看到一个在线标记:


    对于初学者,博主建议先用OneNet提供的MQTT调试工具
<https://upfiles.heclouds.com/123/tools/simulate-device.rar>来试玩一下,已亲测可用。



2.4 Step4 —— 数据流创建,数据点上传

* 利用SDK中提供的接口函数,编写代码将数据上传到平台
2.5 Step5 —— 数据流展示,查看数据点

* 在OneNET上的设备管理下点击数据展示,进入数据展示页面,点击下拉菜单,查看近期上传的数据点;也可以选择时间区间来查看历史时间
3. MQTT API

    API根据用途做了几种分类,博主这里不重复,请参考 玩转OneNET物联网平台之简介 <https://note.youdao.com/>

    当然,OneNet为了简单方便调试API,也给我们提供了调试界面,具体请参考



    博主在这里不会去讲解各个API的详细用法,请大家自行去查阅官方文档(查阅官方文档也是锻炼能力的一种)。

3.1 新增设备

* 具体参考 OneNet官方文档 - 新增设备
<https://open.iot.10086.cn/doc/book/application-develop/api/MQTT/1.%E6%96%B0%E5%A2%9E%E8%AE%BE%E5%A4%87.html>
* 此方法比较重要,请仔细理解
3.2 注册设备

* 具体参考 OneNet官方文档 - 注册设备
<https://open.iot.10086.cn/doc/book/application-develop/api/MQTT/2.%E6%B3%A8%E5%86%8C%E8%AE%BE%E5%A4%87.html>
3.3 更新设备信息

* 具体参考 OneNet官方文档 - 更新设备信息
<https://open.iot.10086.cn/doc/book/application-develop/api/MQTT/3.更新设备信息.html>
3.4 查询设备详情

* 具体参考 OneNet官方文档 - 查询设备详情
<https://open.iot.10086.cn/doc/book/application-develop/api/MQTT/4.查询设备详情.html>
3.5 批量查询设备信息

* 具体参考 OneNet官方文档 - 批量查询设备信息
<https://open.iot.10086.cn/doc/book/application-develop/api/MQTT/5.%E6%89%B9%E9%87%8F%E6%9F%A5%E8%AF%A2%E8%AE%BE%E5%A4%87%E4%BF%A1%E6%81%AF.html>
3.6 批量查询设备状态

* 具体参考 OneNet官方文档 - 批量查询设备状态
<https://open.iot.10086.cn/doc/book/application-develop/api/MQTT/6.%E6%89%B9%E9%87%8F%E6%9F%A5%E8%AF%A2%E8%AE%BE%E5%A4%87%E7%8A%B6%E6%80%81.html>
3.7 删除设备

* 具体参考 OneNet官方文档 - 删除设备
<https://open.iot.10086.cn/doc/book/application-develop/api/MQTT/7.%E5%88%A0%E9%99%A4%E8%AE%BE%E5%A4%87.html>
3.8 新增数据流

* 具体参考 OneNet官方文档 - 新增数据流
<https://open.iot.10086.cn/doc/book/application-develop/api/MQTT/8.%E6%96%B0%E5%A2%9E%E6%95%B0%E6%8D%AE%E6%B5%81.html>
3.9 更新数据流属性

* 具体参考 OneNet官方文档 - 更新数据流属性
<https://open.iot.10086.cn/doc/book/application-develop/api/MQTT/9.%E6%9B%B4%E6%96%B0%E6%95%B0%E6%8D%AE%E6%B5%81%E5%B1%9E%E6%80%A7.html>
3.10 查询数据流详情

* 具体参考 OneNet官方文档 - 查询数据流详情
<https://open.iot.10086.cn/doc/book/application-develop/api/MQTT/10.%E6%9F%A5%E8%AF%A2%E6%95%B0%E6%8D%AE%E6%B5%81%E8%AF%A6%E6%83%85.html>
3.11 批量查询数据流信息

* 具体参考 OneNet官方文档 - 批量查询数据流信息
<https://open.iot.10086.cn/doc/book/application-develop/api/MQTT/11.%E6%89%B9%E9%87%8F%E6%9F%A5%E8%AF%A2%E6%95%B0%E6%8D%AE%E6%B5%81%E4%BF%A1%E6%81%AF.html>
3.12 删除数据流

* 具体参考 OneNet官方文档 - 删除数据流
<https://open.iot.10086.cn/doc/book/application-develop/api/MQTT/12.%E5%88%A0%E9%99%A4%E6%95%B0%E6%8D%AE%E6%B5%81.html>
3.13 查询设备历史数据

* 具体参考 OneNet官方文档 - 查询设备历史数据
<https://open.iot.10086.cn/doc/book/application-develop/api/MQTT/13.%E6%9F%A5%E8%AF%A2%E8%AE%BE%E5%A4%87%E5%8E%86%E5%8F%B2%E6%95%B0%E6%8D%AE.html>
3.14 批量查询设备最新数据

* 具体参考 OneNet官方文档 - 批量查询设备最新数据
<https://open.iot.10086.cn/doc/book/application-develop/api/MQTT/14.%E6%89%B9%E9%87%8F%E6%9F%A5%E8%AF%A2%E8%AE%BE%E5%A4%87%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%95%B0%E6%8D%AE.html>
3.15 新增数据点

* 具体参考 OneNet官方文档 - 新增数据点
<https://open.iot.10086.cn/doc/book/application-develop/api/MQTT/15.%E4%B8%8A%E4%BC%A0%E6%95%B0%E6%8D%AE%E7%82%B9.html>
3.16 上传文件

* 具体参考 OneNet官方文档 - 上传文件
<https://open.iot.10086.cn/doc/book/application-develop/api/MQTT/16.%E4%B8%8A%E4%BC%A0%E6%96%87%E4%BB%B6.html>
3.17 获取文件

* 具体参考 OneNet官方文档 - 获取文件
<https://open.iot.10086.cn/doc/book/application-develop/api/MQTT/17.%E8%8E%B7%E5%8F%96%E6%96%87%E4%BB%B6.html>
3.18 发送命令

* 具体参考 OneNet官方文档 - 发送命令
<https://open.iot.10086.cn/doc/book/application-develop/api/MQTT/%E5%8F%91%E9%80%81%E5%91%BD%E4%BB%A4.html>
3.19 查询命令状态

* 具体参考 OneNet官方文档 - 查询命令状态
<https://open.iot.10086.cn/doc/book/application-develop/api/MQTT/19.%E6%9F%A5%E8%AF%A2%E5%91%BD%E4%BB%A4%E7%8A%B6%E6%80%81.html>
3.20 查询命令响应

* 具体参考 OneNet官方文档 - 查询命令响应
<https://open.iot.10086.cn/doc/book/application-develop/api/MQTT/20.%E6%9F%A5%E8%AF%A2%E5%91%BD%E4%BB%A4%E5%93%8D%E5%BA%94.html>
3.21 查询设备历史命令

* 具体参考 OneNet官方文档 - 查询设备历史命令
<https://open.iot.10086.cn/doc/book/application-develop/api/MQTT/21.%E6%9F%A5%E8%AF%A2%E8%AE%BE%E5%A4%87%E5%8E%86%E5%8F%B2%E5%91%BD%E4%BB%A4.html>
3.22 新增触发器

* 具体参考 OneNet官方文档 - 新增触发器
<https://open.iot.10086.cn/doc/book/application-develop/api/MQTT/26.%E6%96%B0%E5%A2%9E%E8%A7%A6%E5%8F%91%E5%99%A8.html>
3.23 更新触发器

* 具体参考 OneNet官方文档 - 更新触发器
<https://open.iot.10086.cn/doc/book/application-develop/api/MQTT/27.%E6%9B%B4%E6%96%B0%E8%A7%A6%E5%8F%91%E5%99%A8.html>
3.24 查询触发器

* 具体参考 OneNet官方文档 - 查询触发器
<https://open.iot.10086.cn/doc/book/application-develop/api/MQTT/28.%E6%9F%A5%E8%AF%A2%E8%A7%A6%E5%8F%91%E5%99%A8.html>
3.25 删除触发器

* 具体参考 OneNet官方文档 - 删除触发器
<https://open.iot.10086.cn/doc/book/application-develop/api/MQTT/29.%E5%88%A0%E9%99%A4%E8%A7%A6%E5%8F%91%E5%99%A8.html>
3.26 新增apikey

* 具体参考 OneNet官方文档 - 新增apikey
<https://open.iot.10086.cn/doc/book/application-develop/api/MQTT/22.%E6%96%B0%E5%A2%9Eapikey.html>
3.27 更新apikey

* 具体参考 OneNet官方文档 - 更新apikey
<https://open.iot.10086.cn/doc/book/application-develop/api/MQTT/23.%E6%9B%B4%E6%96%B0apikey.html>
3.28 查询apikey

* 具体参考 OneNet官方文档 - 查询apikey
<https://open.iot.10086.cn/doc/book/application-develop/api/MQTT/24.%E6%9F%A5%E8%AF%A2apikey.html>
3.29 删除apikey

* 具体参考 OneNet官方文档 - 删除apikey
<https://open.iot.10086.cn/doc/book/application-develop/api/MQTT/25.%E5%88%A0%E9%99%A4apikey.html>
3.30 发布消息

* 具体参考 OneNet官方文档 - 发布消息
<https://open.iot.10086.cn/doc/book/application-develop/api/MQTT/%E5%8F%91%E5%B8%83%E6%B6%88%E6%81%AF.html>
3.31 查询订阅topic的设备

* 具体参考 OneNet官方文档 - 查询订阅topic的设备
<https://open.iot.10086.cn/doc/book/application-develop/api/MQTT/%E6%9F%A5%E8%AF%A2%E8%AE%A2%E9%98%85topic%E7%9A%84%E8%AE%BE%E5%A4%87.html>
3.32 查询设备订阅的topic

* 具体参考 OneNet官方文档 - 查询设备订阅的topic
<https://open.iot.10086.cn/doc/book/application-develop/api/MQTT/%E6%9F%A5%E8%AF%A2%E8%AE%BE%E5%A4%87%E8%AE%A2%E9%98%85%E7%9A%84topic.html>
3.33 查询产品的topic

* 具体参考 OneNet官方文档 - 查询产品的topic
<https://open.iot.10086.cn/doc/book/application-develop/api/MQTT/%E6%9F%A5%E8%AF%A2%E4%BA%A7%E5%93%81%E7%9A%84topic.html>
4.设备端接入MQTT流程

前提:

* 读者已经了解MQTT协议
* 读者已经在OneNet上建立了Mqtt协议产品,比如博主这里建立了彩灯-MQTT项目
4.1 连接鉴权

    在 2.3 Step3 —— 建立设备与平台间的协议连接中说到,我们第一步就是和OneNet平台建立连接鉴权:



* 设备向平台发起 connect 请求.connect 中携带鉴权信息
* 平台拿到鉴权信息进行鉴权
* 鉴权通过后,如果 cleansession=0, 平台将会加载保存的设备的一些信息.如订阅列表; 如果 cleansession=1,
设备没有保存信息在平台,则不加载设备相关信息
* 返回鉴权结果 ConnAck 报文
4.2 消息发布

4.2.1 数据点上报协议说明

    设备使用publish报文来上传数据点, 报文格式如下:

* VariableHeader
字段 Field名称 说明 格式
Field1 TopicName=”$dp” $dp为系统上传数据点的指令 2字节字串长度 + utf8字串
* Payload
Payload包含真正的数据点内容,支持的格式如下:


数据类型 1(type == 1)格式说明:


数据类型 2(type == 2)格式说明:


数据类型 3(type == 3)格式说明:


数据类型 4(type ==4)格式说明:


数据类型 5(type ==5)格式说明:


数据类型 6(type ==6)格式说明:


数据类型 7(type == 7)格式说明:(每次最多 500 个数据流的浮点数):


4.2.2 数据点上报 —— 质量等级Qos0(Client->Server)



* 设备发布 Qos0 消息(上报数据点)
* 平台收到上报数据点后保存起来.
4.2.3 数据点上报 —— 质量等级Qos1(Client->Server)



* 设备发布 Qos1 消息(上报数据点)
* 平台收到上报数据点后保存起来.
* 平台给设备回复相应的 PubAck报文
4.2.4 数据点上报 —— 质量等级Qos2(Client->Server)



* 设备发布 Qos2 消息(上报数据点)
* 平台收到上报数据点后保存起来
* 平台给设备回复相应的 PubRec 报文
* 设备需回复平台 PubRel 报文,如超时不回平台则会断开相应连接
* 平台给设备回复 PubComp 报文
注意:

* 数据点上报功能不支持 Retain 特性
4.2.5 下发平台命令协议说明

    平台使用publish 报文来下发平台指令, 报文格式如下:

FixHeader:

* 参考MQTT篇关于固定头的说明
VariableHeader:

字段 Field名称 说明 格式
Field1 TopicName=”$creq/cmduuid” $creq 为系统下发Cmd 的指令,cmduuid 为该条指令的uuid 2
字节字串长度+ utf8 字串
Payload:

* Payload 包含真正的指令内容
注意点:

* 因为这里的cmduuid为某条指令的uuid,所以我们可以考虑正则表达式的topic
4.2.6 下发平台命令 —— 质量等级Qos0(Server->Client)



* 平台向设备发送topic 为$creq 的消息(该topic 为平台命令).
设备收到topic 为$creq 的topic 时,需将其作为平台下发的指令来处理.
注意:

* 目前命令下发以Qos0 级别进行推送
4.2.7 命令回复协议说明

    平台使用publish 报文来回复平台指令, 报文格式如下:

FixHeader:

* 参考MQTT篇关于固定头的说明
VariableHeader:
字段 | Field名称 | 说明 | 格式
---|---|---|---
Field1 | TopicName=”$crsp/cmduuid” | $crsp为系统处理设备回复cmd 的指令,cmduuid 为该条指令的uuid
| 2 字节字串长度+ utf8 字串

Payload:

* Payload 包含真正的指令内容
注意点:

* 因为这里的cmduuid为某条指令的uuid,所以我们可以考虑正则表达式的topic
4.2.8 命令回复 —— 质量等级Qos0(Client->Server)



4.2.9 命令回复 —— 质量等级Qos1(Client<-> Server)



* 如果设备回复响应时以Qos1 回复,则平台需要给设备回复一个Puback 报文
4.2.10 命令回复 —— 质量等级Qos2(Client<-> Server)



如果设备回复响应时以Qos2 回复,则:

* 1.平台需回复设备一个PubRec 报文
* 2.设备在收到PubRec 后需向平台回复PubRel 报文
* 3.平台收到PubRel 报文后,向设备回复PubComp 报文
4.3 创建Topic



* 设备通过发送HTTP 请求进行topic 的创建操作.
* 平台收到请求后创建topic 并返回结果.
请求及响应定义如下:



4.4 订阅



* 设备发起订阅请求报文
* 平台收到请求后更新topic 列表
* 平台给设备回复SubAck报文
注意:

* subscribe 的request qos 级别可以为0、1、2
4.5 取消订阅



* 设备发起取消订阅请求
* 平台收到请求后更新topic 列表
* 平台给设备回复UnSubAck
4.6 推送设备Topic

4.6.1 Publish 报文推送协议说明

FixHeader:

* 参考MQTT篇关于固定头的说明
VariableHeader:
字段 | Field名称 | 说明 | 格式
---|---|---|---
Field1 | TopicName | 填写设备订阅的topic | 2 字节字串长度+ utf8 字串

Payload:

* Payload 为设备自定义内容
4.6.2 Publish 报文推送 —— 质量等级Qos0



* 设备发起推送topic 请求(以Qos0 级别)
* 平台收到请求后,将topic 以Qos0 级别推送到相关订阅设备(支持离线设备推送)
* 平台不返回PubAck 或PubRec 等报文
4.6.3 Publish 报文推送 —— 质量等级Qos1



* 设备发起推送topic 请求(以Qos1 级别)
* 平台收到请求后,将topic 以Qos1 级别推送到相关订阅设备(支持离线设备推送)
* 平台返回PubAck 报文
4.6.4 Publish 报文推送 —— 质量等级Qos2



* 设备发起推送topic 请求(以Qos2 级别)
* 平台收到请求后,回复PubRec 报文
* 设备收到PubRec 后需回复PubRel 报文(如超时不回复,平台会断开与设备的连接)
* 平台收到PubRel 报文后,回复PubComp 给设备
* 平台在回复PubComp 后会以Qos2 级别推送到相关订阅设备(支持离线设备推送)
* 设备需回复PubRec 报文(如超时不回复,平台会断开与设备的连接)
* 平台发送PubRel 报文给设备
* 设备需回复PubComp(发布完成)
4.6.5 HTTP 请求推送



* 设备以HTTP 的方式发起推送topic 请求
* 平台收到请求后,将topic 推送到相关订阅设备.(目前只支持在线推送)
* 平台返回推送结果
请求及响应定义如下:



4.7 离线Topic

    普通推送(上面的推送设备Topic)只针对在线设备进行topic消息的推送,离线设备不会收到订阅的topic 的消息。

    离线Topic则会将该消息推送给在线以及离线设备。

注意点:

* 如果设备在上线时设置了clean session flag,服务端会删除其订阅的topic 及相关的离线topic 消息。
* 如果设备没有设置clean session flag,如果有与该设备相关的离线topic 消息,则在鉴权成功后将离线消息
推送给设备。
* 遗嘱消息(will msg)只会推送给订阅了该will topic 的在线的设备,离线设备不会收到。
* 离线消息的有效期默认为2 天(暂不支持用户设定有效期),服务器只会推送在2 天内的最近10 条消息。
4.8 数据点订阅

含义:

* 同一产品下的设备可以订阅其他设备的数据点,订阅的topic 格式为:/deviceid/数据流名称。即
被关注的设备在上传了该数据流名称的数据点后,订阅了该topic 的其他设备都会收到上传的数据点。
例子:

* A、B 设备的deviceid 分别为9277、9278。
* A 设备订阅了名为/9278/9527 的topic(9278 为设备B 的id,9527 为B 设备上传的数据流名称)。
* B 设备上传了名为9527 的数据流(数据点为11; 15;78…)。
* A 设备会收到多条(取决于设备B 上传的数据点的个数)推送的topic 名为/9278/9527 的publish 消息,消息的
payload 中则包含设备B 上传的数据点。
注意点:

* 目前支持订阅的数据点的类型为Type1~Type7
5.常见问题

5.1 MQTT连接鉴权时,Payload中ClientIdentifier;UserName;UserPassword分别填写什么?

* ClientIdentifier: 创建设备时得到的设备ID,为数字字串;
* UserName: 注册产品时,平台分配的产品ID,为数字字串;
* UserPassword: 为设备的鉴权信息(即唯一设备编号,SN),或者为apiKey,为字符串。
5.2 MQTT需要在连接鉴权通过后才能发送其它报文吗?

* 是的,MQTT协议必须在鉴权通过后(收到ConnAck后),才能发送后续报文进行交互,不然服务器会直接丢弃报文。
5.3 MQTT可以订阅Topic有什么限制?

* OneNET不支持订阅$开头的系统Topic。
5.4 如何利用MQTT协议上传数据到云平台?

* 设备完成连接鉴权之后,将数据按照一定的格式(见协议文档说明)打包,将数据发布到$dp系统Topic上即可。
5.5 订阅之前是否需要创建Topic?

* 设备在执行订阅时,OneNET会自动判断该Topic是否存在,若不存在则自动创建该Topic。
5.6 设备可否通过订阅的方式,获取其他设备的数据流信息?

* 可以,可以通过订阅 /device_id/数据流名 的方式,及时获取到某设备最新的数据点信息。
5.7 设备发布消息(Publish)有什么限制??

* 发布消息只能在同一产品ID下进行,不能进行跨产品间的Publish消息推送。
6. 新手手把手感受OneNet MQTT案例

    博主这里认为大家已经注册了OneNet账号。接下来请按照下面步骤进行:

6.1 创建 ESP8266智能灯系统 产品(MQTT协议)



注意点:

* 务必选择MQTT协议
    创建完毕后,我们点击查看具体的产品信息:



注意点:

* 需要记录产品ID,其用来区分产品唯一标识符
* Master-APIkey,网络请求鉴权信息,接口调用需要带入
6.2 API调试创建 deviceA和deviceB两个设备

API接口定义:

* 参考官方文档 创建设备
<https://open.iot.10086.cn/doc/book/application-develop/api/MQTT/1.%E6%96%B0%E5%A2%9E%E8%AE%BE%E5%A4%87.html>
操作步骤:

* 通过API调试工具创建deviceA


http body:
{ "title": "mqtt_device_A", "desc": "mqtt_device_A", "tags": ["china",
"mobile"], "location": { "lon": 109, "lat": 23.54 }, "auth_info":
"mqtt_device_A", "other": { "version": "1.0.0", "manufacturer": "china mobile"
} }
* 通过API调试工具创建deviceB


http body:
{ "title": "mqtt_device_B", "desc": "mqtt_device_B", "tags": ["china",
"mobile"], "location": { "lon": 109, "lat": 23.54 }, "auth_info":
"mqtt_device_B", "other": { "version": "1.0.0", "manufacturer": "china mobile"
} }
* 查看设备列表


6.3 官方工具调试deviceA和deviceB

    读者请自行下载 MQTT-device
<https://open.iot.10086.cn/doc/book/device-develop/multpro/sdk-doc-tool/tool.html>
工具。下载完工具之后请复制出两份,一个工具代表deviceA,一个工具代表deviceB,我们模拟Mqtt操作。

6.3.1 配置deviceA



注意点:

* 重点关注博主标红的地方,DeviceID和ProductID、AuthInfo需要填写读者自身创建的
* 配置完毕连接服务器
6.3.2 配置deviceB



注意点:

* 重点关注博主标红的地方,DeviceID和ProductID、AuthInfo需要填写读者自身创建的
* 配置完毕连接服务器
6.3.3 deviceA订阅主题“deviceB_to_A”



注意点:

* 主题名为“deviceB_to_A”
6.3.4 deviceB订阅主题“deviceA_to_B”



注意点:

* 主题名为“deviceA_to_B”
6.3.5 deviceB发布信息给deviceA



6.3.6 deviceA发布信息给deviceB



6.3.7 平台下发命令给deviceA





6.3.8 deviceA上传数据点到平台





7.总结

本篇作为OneNet Mqtt篇的开头篇,主要讲解了Mqtt的使用注意事项,并且在调试工具下模拟Mqtt的常用操作,请关注接下来的篇章。