以下首发于【3D视觉工坊】知识星球 <https://wx.zsxq.com/dweb/#/index/825412441552>。

主要是我近几天对于EPSON机器人与客户端之间的通讯方法,进行了摸索,并进行了总结,为后期手眼标定的实现做好铺垫。

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