学习物联网控制技术,个人学习笔记:




原理:


①实时数据采集:对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入

②实时控制决策:对采集到的被控量进行分析和处理,并按已定的控制规律,决定将要采取的控制行为。

③实时控制输出:根据控制决策,适时地对执行机构发出控制信号,完成控制任务。

















(1)采样保持电路的工作方式:采样和保持。
        在采样方式中,采/保电路的输出跟踪(track)模拟输入电压。
        在保持方式中,采/保电路将保持采样命令撤销时刻的采样值,直到保持命令撤销并且再次接收到采样命令为止。

(2)孔径时间(aperture time) 和孔径误差 (aperture error)
        在采/保电路中,完成一次A/D转换所需的时间称为孔径时间。
        采样时刻的最大转换误差称为孔径误差。
        孔径误差的消除——采用采样保持器。





过程(输入输出)通道:是计算机和工业生产过程相互交换信息的桥梁。








交换信息类型:


数据信息:反映生产现场的参数及状态的信

状态信息:又叫协议信息,如应答信息、握手信

控制信息:用来控制过程通道的启动和停止等
     信息,如三态门的打开和关闭、触发器的启动
     等。


1、单路模拟量输入通道

2.多路模拟量输入通道

 D/A转换器是指将数字量转换成模拟量的元件或装置,它的模拟量输出(电流或电压)与参考电压和二进制数成比例。
主要技术指标有分辨率、建立时间、线性误差等。
       
分辨率:D/A转换器输入二进制数的位数,如8位、10位、12位。分辨率为n位,表示D/A转换器输入二进制数的最低有效位LSB与满量程输出的1/2n相对应。
       
线性误差:在满量程输入范围内,偏离理想转换特性的最大误差定义为线性误差。线性误差常用LSB的分数表示,如(1/2)LSB或±1LSB。(同A/D转换)


PID控制方法:比例积分微分控制器

原理:PID调节器是一种线性调节器,他将设定值   与实际值   的偏差:
                                     (3-1)
按其比例、积分、微分通过线性组合构成控制量。


在实际应用中,常根据对象的特征和控制要求,将比例,积分,微分基本控制规律进行适当组合,以达到对被控对象进行有效控制的目的。






模拟与数字控制区别:
模拟PID控制:控制规律的修改需要更换模拟硬件,所以缺乏灵活性.
计算机控制系统的优点:
(1)一机多用;
(2)控制算法灵活;
(3)可靠性好;


(4)控制品质高;




智能控制类型:

专家控制:是将专家或现场操作人员的知识和经验总结成知识库,形成很多条规则,并利用计算机、通过推理来实施控制。





模糊控制:







神经网络控制

学习控制
基于规则的仿人控制