Object中的wait、notify、notifyAll,可以用于线程间的通信,核心原理为借助于监视器的入口集与等待集逻辑
通过这三个方法完成线程在指定锁(监视器)上的等待与唤醒,这三个方法是以锁(监视器)为中心的通信方法 
除了他们之外,还有用于线程调度、控制的方法,他们是sleep、yield、join方法,他们可以用于线程的协作,他们是围绕着线程的调度而来的 
sleep方法
有两个版本的sleep方法,看得出来,核心仍旧是native方法
非native方法只是进行了参数校验,接着仍旧是调用的native方法,这个情形与wait是类似的
<https://img2018.cnblogs.com/blog/897393/201902/897393-20190227142217851-215794949.png>
接下来仔细看下,native版本的sleep
在指定的毫秒数内让当前正在执行的线程休眠(暂停执行),此操作受到系统计时器和调度程序精度和准确性的影响。该线程不丢失任何监视器的所属权。 注意:
sleep不会释放锁,不会释放锁,不会释放锁 可以理解为他进入监视器这个房间之后,在这房间里面睡着了 与wait类似的是,sleep也是可中断方法
(从方法签名可以看得出来,可能抛出InterruptedException),也就是说如果一个线程正在sleep,如果另外的线程将他中断(调用interrupt方法),将会抛出异常,并且中断状态将会擦除
所以对于sleep方法,要么自己醒来,要么被中断后也会醒来
对于sleep始终有一个超时时间的设置,所以,尽管他是在监视器内睡着了,但是并不会导致死锁,因为他终究是要醒来的  
如下,线程休眠500毫秒,主线程50毫秒打印一次状态 ps:sleep方法的调用结果为状态:TIMED_WAITING
<https://img2018.cnblogs.com/blog/897393/201902/897393-20190227142218536-625007846.png>
借助于sleep方法,可以模拟线程的顺序执行 比如下面示例,两个阶段,第二个阶段将在第一个阶段执行之后才会执行 package test1; import
java.lang.Thread.State;public class T16 { public static void main(String[]
args) {//模拟执行任务的第一个阶段的执行 Thread stepOne = new Thread(() -> {
System.out.println(Thread.currentThread().getName()+" : 第一阶段任务开始执行"); try {
Thread.sleep(1000); System.out.println(Thread.currentThread().getName()+" :
第一阶段任务执行结束"); } catch (InterruptedException e) { } }, "firstStage");
stepOne.start();//模拟任务第二个阶段的执行 Thread stepTwo = new Thread(() -> { while (!
State.TERMINATED.equals(stepOne.getState())) {try { Thread.sleep(100);
System.out.println(Thread.currentThread().getName()+" : 我在等待第一阶段任务执行结束"); }
catch (InterruptedException e) { } }
System.out.println(Thread.currentThread().getName()+" : 第二阶段任务执行结束"); },
"secondStage"); stepTwo.start(); } }
<https://img2018.cnblogs.com/blog/897393/201902/897393-20190227142219346-2087265942.png>
另外,你应该已经注意到sleep方法都有static修饰,既然是静态方法,在Thread中的惯例就是针对于:当前线程,当前线程,当前线程
yield方法
对于sleep或者wait方法,他们都将进入特定的状态,伴随着状态的切换,也就意味着等待某些条件的发生,才能够继续,比如条件满足,或者到时间等
但是yield方法不涉及这些事情,他针对的是时间片的划分与调度,所以对开发者来说只是临时让一下,让一下他又不会死,就只是再等等
yield方法将会暂停当前正在执行的线程对象,并执行其他线程,他始终都是RUNNABLE状态
<https://img2018.cnblogs.com/blog/897393/201902/897393-20190227142220201-1401345390.png>
不过要注意,可以认为yield只是一种建议性的,如果调用了yield方法,对CPU时间片的分配进行了“礼让”,他仍旧有可能继续获得时间片,并且继续执行
所以一次调用yield 并不一定会代表肯定会发生什么
<https://img2018.cnblogs.com/blog/897393/201902/897393-20190227142221043-1914269329.png>
借助于while循环以及yield方法,可以看得出来,也能一定程度上达到线程排序等待的效果
<https://img2018.cnblogs.com/blog/897393/201902/897393-20190227142222629-1807818217.png>
yield也是静态方法,所以,也是针对于当前线程,当前线程,当前线程。
join方法
三个版本的join方法
<https://img2018.cnblogs.com/blog/897393/201902/897393-20190227142223997-1244120630.png>
方法的实现过程,与wait也是非常类似,下面两个版本的方法一个调用join(0),一个参数校验后,调用join(millis),所以根本还是单参数版本的join方法

<https://img2018.cnblogs.com/blog/897393/201902/897393-20190227142225668-2049246981.png>
在方法深入介绍前先看个例子 一个线程,循环5次,每次sleep 1s,主线程中打印信息
从结果可以看到,主线程总是在线程执行之后,才会执行,也就是主线程在等待我们创建的这个线程结束,结束了之后才会继续进行
<https://img2018.cnblogs.com/blog/897393/201902/897393-20190227142227786-2116737494.png>

<https://img2018.cnblogs.com/blog/897393/201902/897393-20190227142228505-758934973.png>
如果调整下顺序--->start 与 join的先后顺序,再次看下情况,可以发现顺序没有保障了
<https://img2018.cnblogs.com/blog/897393/201902/897393-20190227142228927-1548263687.png>
结论: 主线程main中调用启动线程(调用start)
,然后调用该线程的join方法,可以达到主线程等待工作线程运行结束才执行的效果,并且join要在start调用后 如何做到的?
<https://img2018.cnblogs.com/blog/897393/201902/897393-20190227142229454-294148074.png>
从上面源代码可以看得出来,内部调用了wait方法,所以也能明白为啥join也会抛出InterruptedException了吧
主线程main中调用thread.join()方法,join方法相当于join(0),也就是             while (isAlive()) {
                wait(0);             }
而这个wait(0)就相当于是this.wait(0),this就是我们自己创建的那个线程thread,看看方法的签名是不是有一个synchronized
isAlive()也是this.isAlive(),也就是如果当前线程alive(已经启动,但是未终止),那么将持续等待,等待的临界资源就是我们创建的这个线程对象本身
所以这两行代码的含义就是: 该线程是否还存活?如果存活,调用join的那个线程将会在这个对象上进行等待(进入该线程对象的等待集)
也就是说调用一个线程的join方法,就是在这个线程是等待,这个线程对象就是我们的锁对象(不要疑惑,Object都可以作为锁,Thread实例对象怎么不可以?)
肯定大家很奇怪,既然是等待,wait又不会自己醒来,那不是出问题了吗? 其实线程结束后,会调用this.notifyAll,所以主线程main会被唤醒  
如果传递的参数不为0,将会走到下面的分支,会wait指定时长,与上面的逻辑一致,只不过是有指定超时时长而已                 long
delay = millis - now;                 if (delay <= 0) {                    
break;                 }                 wait(delay);                 now =
System.currentTimeMillis() - base;   手动版本的等待结束
只是将join方法换成了同步代码块,锁对象为那个线程的实例对象thread,调用他的wait方法 从结果上看,效果一样
(不过此处没有持续监测isAlive(),所以一旦主线程醒来,即使线程没有结束,也会继续,不能百分百确保main肯定等待线程结束)
<https://img2018.cnblogs.com/blog/897393/201902/897393-20190227142229987-525575001.png>
不过要注意:注释中有说明,自己不要使用Thread类的实例对象作为锁对象,如果是现在这种场景,使用join即可
为什么?从我们目前来看,join方法就是以这个对象为锁,如果你自己在使用,又是wait又是notify(notifyAll)的,万一出现什么隐匿的问题咋办?
<https://img2018.cnblogs.com/blog/897393/201902/897393-20190227142230705-1325372758.png>
所以join方法的原理就是:将指定的Thread实例对象作为锁对象,在其上进行同步,只要那个线程还活着,那么就会持续等待(或者有限时长)
线程终止之后会调用自身this.notifyAll,以通知在其上等待的线程 简单说,只要他活着大家就都等着,
他死了会通知,所以效果就是在哪里调用了谁的join,哪里就要等待这个线程结束,才能继续 为什么要在start之后?
<https://img2018.cnblogs.com/blog/897393/201902/897393-20190227142231410-488957833.png>
如上面所示,将join改造成同步代码块如下所示,如果这段同步代码在start方法之前 看下结果,没有等待指定线程结束,main主线程就结束了
<https://img2018.cnblogs.com/blog/897393/201902/897393-20190227142232104-8419028.png>
因为如果还没有调用start方法,那么isAlive是false(已开始未结束),主线程根本就不会等待,所以继续执行,然后继续到下面的start,然后主线程结束
所以,为什么join方法一定要在start之前?
就是因为这个isAlive方法的校验,你没有start,isAlive就是false,就不会同步等待,所以必须要先start,然后才能join 小结:
对于join方法,有两个关键:
* 调用的哪个对象的join?
* 在哪里调用的? 换一个说法:
join的效果是:一个线程等待另一个线程(直到结束或者持续一段时间)才执行,那么谁等待谁?
在哪个线程调用,哪个线程就会等待;调用的哪个Thread对象,就会等待哪个线程结束;
状态图回顾
在回顾下之前状态一文中的切换图,又了解了这几个方法后,应该对状态切换有了更全面的认识
<https://img2018.cnblogs.com/blog/897393/201902/897393-20190227142232985-1625188555.png>
总结

对于yield方法,比较容易理解,只是简单地对于CPU时间片的“礼让”,除非循环yield,否则一次yield,可能下次该线程仍旧可能会抢占到CPU时间片,可能方法调用和不调用没差别
sleep是静态方法,针对当前线程,进入休眠状态,两个版本的sleep方法始终有时间参数,所以必然会在指定的时间内苏醒,他也不会释放锁,当然,sleep方法的调用非必须在同步方法(同步代码块)内
join是实例方法,表示等待谁,是用于线程顺序的调度方法,可以做到一个线程等待另外一个线程,join有三个版本,指定超时时间或者持续等待直到目标线程执行结束,join也无需在同步方法(同步代码块)内
sleep和join都是可中断方法,被其他线程中断时,都会抛出InterruptedException异常,并且会醒来  
join方法底层依赖wait,我们对比下wait与sleep 
* wait和sleep都会使线程进入阻塞状态,都是可中断方法,被中断后都会抛出异常
* wait是Object的方法,sleep是Thread的方法
* wait必须在同步中执行,sleep不需要(join底层依赖wait,但是不需要在同步中,因为join方法就是synchronized的)
* wait会释放锁,sleep不会释放锁
* wait(无超时设置的版本)会持续阻塞,必须等待唤醒,而sleep必然有超时,所以一定会自己醒来
* wait 实例方法(Object),在对象上调用,表示在其上等待;sleep静态方法,当前线程   原文地址:
sleep、yield、join方法简介与用法 多线程中篇(十四)
<https://www.cnblogs.com/noteless/p/10443446.html>