LoRa信道活动检测(CAD) - 好文

        在无线传感器网络设计中，无线收发机的节能是一个非常关键的问题。为进一步减小功耗，只有通过减少无用的工作时间。无线通信时，射频大部分处于接收状态，也是主要的能量消耗所在。当无线传感器网络中信息量较小，而节点必须随时准备接数据。理想的状态是当有信息需要接收时，节点处于接收状态，无信息接收时，节点处于睡眠状态。这就需要无线唤醒技术，这里的无线唤醒从现象上看，好像发射机把接收机从睡眠中唤醒，其实接收机是周期性得自动醒来，在醒来的极短时间内若没有发现呼叫信号，则马上睡眠，若正好有呼叫信号，则被唤醒而进入接收状态。所以在没有呼叫信号时，接收机平均耗电较低。

  关于如何发现呼叫信号，以及发现什么信号,传统的做法是载波场强指示(RSSI),虽然RSSI不是一个时间量，但利用它可以减少接收机的无用激活时间，节省能量。RSSI能够测量无线信号强度，我们可以设置合适的阈值，只有当信号强度足够强时才认为是有效的，唤醒节点，相反
，当信号强度低于阈值时，认为信道是空的，不唤醒节点。随着扩频调制技术的应用，人们在确定可能低于接收机底噪声的信号是否已经使用信道时，面临重重挑战。这种情况下，使用RSSI无疑是行不通的。为了解决这个问题，可使用信道活动检测器来检测其他LoRa信号。

        Lora数据包由三个部分组成部分：前导码、可选报头、数据有效负载。如下图所示：

信道活动检测模式旨在以尽可能高的功耗效率检测无线信道上的LoRa前导码。在CAD模式下，
SX1276/77/78快速扫描频段，以检测LoRa数据包前导码。

在CAD过程中，将会执行以下操作：
 1. PLL被锁定。
 2.无线接收机从信道获取数据的LoRa前导码符号。在此期间的电流消耗对应指定的Rx模式电流。
 3.无线接收机及PLL被关闭，调制解调器数字处理开始执行。
 4.调制解调器搜索芯片所获取样本与理想前导码波形之间的关联关系。建立这样的关联关系所需的时间仅略小于一个符号周期。在此期间，电流消耗大幅度减少。
 5.完成计算后，调制解调器产生CadDone中断信号。如果关联成功，则会同时产生CadDetected信号。

 6.芯片恢复到待机模式。

 7.如果发现前导码，清除中断，然后将芯片设置为Rx单一或连续模式，从而开始接收数据。

       信道活动检测时长取决于使用的LoRa调制设置。下图针对特定配置显示了典型CAD检测时长，该时长为LoRa符号周期的倍数。 CAD检测时间内，
芯片在(2SF+32)/BW秒中处于接收长，该时长为LoRa符号周期的倍数。 CAD检测时间内，
芯片在(2SF+32)/BW秒中处于接收模式，其余时间则处于低功耗状态。操作流程图如下所示：

     由于CAD检测的时数据包的前导码部分，结合节点定期检测时间，需要设置合适的前导码发送时间，则要设置一定的前导码长度，关于前导码的长度，可以通过配置相应寄存器实现。前导码寄存器地址
0x20,0x21，如下图所示，可以将前导码寄存器长度设置在6到65536之间来改变发送前导码长度。

       前导码发送所需时间计算如下：

     Rs为速率，BW为带宽，SF表示扩频因子，Ts为发一个symbol的时间，Rs为速率，Tpreamble发送前导码所需的总时间，npreamble表示已设定的前导码长度大小，Tsym为发每个preamble
symbol的时间。

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