Webots R2019地表最强的通用型机器人仿真器之一（开源了） - 好文

Webots R2019地表最强的通用型机器人仿真器之一（开源了）

Webots是一个开源机器人模拟仿真器，为仿真、编程和模拟机器人、车辆和生物力学系统提供了完整的开发环境。

全球数千所高校选用：

快速原型构建：

探索创新设计：

先进自动驾驶仿真：

丰富传感器配置：

实时传感器虚拟化：

全地形机器人仿真：

真实再现室内环境：

逼真物理引擎：

多机器人协作仿真：

实时视觉追踪：

工业环境：

复杂机器人验证：

开发工业生产线：

验证算法和模型：

用过几乎所有的机器人仿真软件，也在四年前发表了在CSDN的第一篇博文：

机器人系统常用仿真软件工具介绍、效果与评价指标（2018年更新）
<https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/42586491>

https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/42586491
<https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/42586491>

但是，觉着最好用的还是Webots、MSRDS、V-Rep、Gazebo等，嗯，排名分先后的。

测试视频在个人优酷小站可以看到。

现在Webots开源了，喜大普奔！！！喜大普奔！！！喜大普奔！！！

经过22多年的专有许可，Webots已成为免费的开源软件，根据Apache 2.0许可条款发布。

下载：https：//cyberbotics.com
GitHub：https：//github.com/omichel/webots
官方公告：https：//cyberbotics.com/doc/blog/Webo ...

Webots是一个众所周知的机器人模拟仿真器，在过去的22年中不断开发、记录、测试和使用。作为100％免费的开源软件，Webots有望被机器人研究界广泛采用。这将转化为更多的项目和更多的贡献：机器人模型、对象、环境、接口、控制器示例、教程、讲座、错误修复、新功能等。我们的业务将继续依赖Webots，因为我们将提供以下付费服务不断增长的Webots用户群：

* - Webots Premier Service：每年订阅一流的用户支持热线。
* - 咨询服务：Webots用户的定制开发时间。
* - 托管在线模拟，类似于https://www.robotbenchmark.net。
* - 工业项目：为工业客户量身定制的Webots。
* - 研究项目：参与研究项目（包括欧盟研究项目）。

我们要感谢我们忠实的Webots客户。他们定期支付的许可证费用有助于该软件的开发和质量。没有它们，Webots永远不会成为今天的样子。我们将非常高兴能够继续支持所有Webot用户，并在特定项目上密切合作。想一想，如果您发现此许可变更带来任何机会，请直接与我们联系：[email protected]

下载

可以从发布页面 <https://github.com/omichel/webots/releases>
下载适用于Windows，macOS和Linux的预编译二进制文件。

源代码编译

如果您更喜欢从源代码编译Webots，请阅读我们的Webots Development页面
<https://github.com/omichel/webots/wiki#installation-of-the-webots-development-environment>
并查看编译指南 <https://github.com/omichel/webots/blob/master/CONTRIBUTING.md>。

关于我们

Webots最初于1996年在EPFL <https://epfl.ch/>设计，然后自1998年以来由Cyberbotics
<https://cyberbotics.com/>进一步开发和商业化。在2018年12月，Webots是开源的。从那时起，Cyberbotics
<https://cyberbotics.com/>继续开发Webots，这得益于付费客户、培训、行业和学术研究项目咨询的支持。

联系我们 <mailto:[email protected]>讨论您的定制机器人仿真项目。

Webots R2019a <https://github.com/omichel/webots/releases/tag/R2019a>

资源：

* webots-R2019a-x86-64.tar.bz21.27 GB
<https://github.com/omichel/webots/releases/download/R2019a/webots-R2019a-x86-64.tar.bz2>
* webots-R2019a.dmg1.2 GB
<https://github.com/omichel/webots/releases/download/R2019a/webots-R2019a.dmg>
* webots-R2019a_setup.exe1.31 GB
<https://github.com/omichel/webots/releases/download/R2019a/webots-R2019a_setup.exe>
* webots_2019a_amd64.deb1.19 GB
<https://github.com/omichel/webots/releases/download/R2019a/webots_2019a_amd64.deb>
* 源代码（zip） <https://github.com/omichel/webots/archive/R2019a.zip>
* 源代码（tar.gz） <https://github.com/omichel/webots/archive/R2019a.tar.gz>
Webots R2019a是在Apache 2.0开源许可下发布的第一个Webots版本。

* 查看公告：https <https://cyberbotics.com/doc/blog/Webots-2019-a-release>：
//cyberbotics.com/doc/blog/Webots-2019-a-release
<https://cyberbotics.com/doc/blog/Webots-2019-a-release>
* 完整更改日志：https
<https://www.cyberbotics.com/dvd/common/doc/webots/ChangeLog.html>：
//www.cyberbotics.com/dvd/common/doc/webots/ChangeLog.html
<https://www.cyberbotics.com/dvd/common/doc/webots/ChangeLog.html>
它适用于以下平台：

*
Windows 10 64位
<https://github.com/omichel/webots/releases/download/R2019a/webots-R2019a_setup.exe>
（也可以在早期版本的Windows 64位上运行）。

*
Linux 64位
<https://github.com/omichel/webots/releases/download/R2019a/webots-R2019a-x86-64.tar.bz2>
（在Ubuntu 16.04和18.04上测试）。

*
Linux 64位debian软件包
<https://github.com/omichel/webots/releases/download/R2019a/webots_2019a_amd64.deb>
（在Ubuntu 16.04和18.04上测试）。

*
macOS安装包
<https://github.com/omichel/webots/releases/download/R2019a/webots-R2019a.dmg>
（在Mojave和High Sierra上测试）。

Webots是一个众所周知的机器人模拟器，在过去的22年中不断开发，记录，测试和使用，并在Linux，macOS和Windows上具有良好的ROS接口。作为100％免费的开源软件，Webots有望被机器人研究界广泛采用。这将转化为更多项目和更多贡献：机器人模型，对象，环境，接口，控制器示例，教程，讲座，错误修复，新功能等。

我们的业务将继续依赖Webots，因为我们将为不断增长的Webots用户群提供以下付费服务：

* Webots Premier Service：每年订阅一流的用户支持热线。
* 咨询服务：Webots用户的定制开发时间。
* 主持在线模拟，类似于robotbenchmark.net 。
* 工业项目：为工业客户定制Webots软件。
* 研究项目：参与研究项目（包括欧盟研究项目）。

我们要感谢我们忠实的Webots客户。他们定期支付的许可证费用有助于该软件的开发和质量。没有它们，Webots永远不会成为今天的样子。我们将非常高兴能够继续支持所有Webot用户，并在特定项目上密切合作。

考虑一下，如果您发现此许可变更带来任何机会，请直接与我联系。

最好的祝福，

-Olivier Michel
Cyberbotics Ltd.，创始人兼首席执行官

Fin

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