什么是机器人，机器人的发展主要经历哪几个历史阶段？ - 好文

机器人是指可模拟人类行为的机器。人工智能的所有技术几乎都可以在它身上得到应用，
因此，它可作为人工智能理论、方法、技术的实验场地。反过来，对机器人的研究又可大大地推动人工智能研究的发展。

自20世纪60年代初研制出尤尼梅特和沃莎特兰这两种机器人以来，机器人的研究已经从低级到高级经历了三代的发展历程。

程序控制机器人（第一代）：第一代机器人是程序控制机器人，它完全按照事先装入到机器
人存储器中的程序安排的步骤进行工作。程序的生成及装人有两种方式，一种是由人根据工作
流程编制程序并将它输人到机器人的存储器中；另一种是“示教-再现”方式，所谓“示教”是指在
机器人第一次执行任务之前，由人引导机器人去执行操作，即教机器人去做应做的工作，机器人
将其所有动作一步步地记录下来，并将每一步表示为一条指令，示教结束后机器人通过执行这些
指令以同样的方式和步骤完成同样的工作（即再现）。如果任务或环境发生了变化，则要重新进
行程序设计。这一代机器人能成功地模拟人的运动功能，它们会拿取和安放、会拆卸和安装、会
翻转和抖动，能尽心尽职地看管机床、熔炉、焊机、生产线等，能有效地从事安装、搬运、包装、机械
加工等工作。目前国际上商品化、实用化的机器人大都属于这一类。这一代机器人的最大缺点
是它只能刻板地完成程序规定的动作，不能适应变化了的情况，—旦环境情况略有变化（如装配
线上的物品略有倾斜），就会出现问题。更糟糕的是它会对现场的人员造成危害，由于它没有感
觉功能，有时会出现机器人伤人的情况。日本就曾经出现机器人把现场的一个工人抓起来塞到刀具下面的情况。

自适应机器人（第二代）：第二代机器人的主要标志是自身配备有相应的感觉传感器，如视
觉传感器、触觉传感器、听觉传感器等，并用计算机对其进行控制。这种机器人通过传感器获取
作业环境、操作对象的简单信息，然后由计算机对获得的信息进行分析、处理、控制机器人的动
作。由于它能随着环境的变化而改变自己的行为，故称为自适应机器人。目前，这一代机器人也已进人商品化阶段，主要从事焊接、装配、搬运等工作。第二代机器人虽然具有一些初级的智能，
但还没有达到完全“自治”的程度，有时也称这类机器人为人_眼协调型机器人。

智能机器人（第三代）：这是指具有类似于人的智能的机器人，即它具有感知环境的能力，配备有视觉、听觉、触觉、嗅觉等感觉器官，能从外部环境中获取有关信息，具有思维能力，能对感知到的信息进行处理，以控制自己的行为，具有作用于环境的行为能力，能通过传动机构使自己的“手”、“脚"等肢体行动起来，正确、灵巧地执行思维机构下达的命令。

目前研制的机器人大多都只具有部分智能，真正的智能机器人还处于研究之中，但现在已经迅速发展为新兴的高技术产业

未来机器人的智能还是离不开机器人的深度学习，可以看下，相关的文章，进行人工智能的深入学习。

* 人工智能、机器学习和认知计算入门学习 <http://www.duozhishidai.com/article-1271-1.html>

* 机器人技术如何和人工智能更好地结合，未来研究的主要方向有哪些？
<http://www.duozhishidai.com/article-1019-1.html>

* 人工智能和机器人，对我们以后就业有哪些影响？ <http://www.duozhishidai.com/article-731-1.html>

聚焦多智时代，引领智能变革，多智时代为人工智能科谱呐喊！

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