*
使用Netlink来实现

这是一个特殊的socket,可以接受来自内核的消息

代码如下:







运行结果如下:

当有USB设备插入时:



当有USB设备拔出时:



2.使用udev的规则来实现

自2.6 核心开始,就可以使用udev 协助管理系统中各设备名称。例如,磁盘设备排序、网卡设备排序等。udev能动态地在/dev
目录里产生自定义的、标识性强的设备文件或设备链接。

2.4 内核使用devfs(设备文件系统)在设备初始化时创建设备文件,设备驱动程序可以指定设备号、所有者、用户空间等信息,devfs
运行在内核环境中,并有不少缺点:可能出现主/辅设备号不够,命名不灵活,不能指定设备名称等问题。而自2.6 内核开始,引入了sysfs 文件系统。sysfs
把连接在系统上的设备和总线组织成一个分级的文件,并提供给用户空间存取使用。udev 运行在用户模式,而非内核中。udev
的初始化脚本在系统启动时创建设备节点,并且当插入新设备——加入驱动模块——在sysfs上注册新的数据后,udev会创新新的设备节点。
udev 是一个工作在用户空间的工具,它能根据系统中硬件设备的状态动态的更新设备文件,包括设备文件的创建,删除,权限等。这些文件通常都定义在/dev
目录下,但也可以在配置文件中指定。udev 必须内核中的sysfs和tmpfs支持,sysfs 为udev 提供设备入口和uevent 通道,tmpfs
为udev 设备文件提供存放空间。
注意,udev 是通过对内核产生的设备文件修改,或增加别名的方式来达到自定义设备文件的目的。但是,udev
是用户模式程序,其不会更改内核行为。也就是说,内核仍然会创建sda,sdb等设备文件,而udev可根据设备的唯一信息来区分不同的设备,并产生新的设备文件(或链接)。而在用户的应用中,只要使用新产生的设备文件即可。
udev 的工作流程图:



相关实例如下:

在/etc/udev/rules.d文件夹下创建相关规则文件,内容如下:




当插入设备(ACTION=="add")在kernel中设备名为sdb4(KERNEL=="sdc1"),且为块设备(SUBSYSTEM=="block"),满足以上三个条件时,对设备文件命名为Myusb(NAME="Myusb"),并创建软链接Myusb_link(SYMLINK+="Myusb_link"),同时执行/home/usbadd.sh脚本(RUN+="/home/usbadd.sh")。

其中sdc1就是通过fdisk
-l查看得到的,软链接会在/dev下创建,名字可以自定义(以后无论插入任何u盘都可以以同一名字来访问),usbadd.sh脚本中可以编写你想实现的任何内容,我的内容是将u盘挂载到/mnt/usb目录下:



当设备拔出时,运行/home/usbremove.sh脚本卸载u盘: