一、矩阵键盘

                            


1、检测按键的方法:

(1)先使1-4全部赋低电平,5-8赋高电平。当有按键按下时,5-8中会有某个点平被拉低。

(2)然后依次将1-4中的某一位置0,其他位置1,观察对应返回值,即可确定哪个按键被按下。

2、对应程序


unsigned char bsp_mkeyscan() { unsigned char keyvalue = 0x99; KEYPORT = 0xF0;
if (KEYPORT != 0xF0) { KEYPORT = 0xFE; if (KEYPORT != 0xFE) { keyvalue =
KEYPORT; while(keyvalue == KEYPORT)bsp_segb();; } KEYPORT = 0xFD; if (KEYPORT
!= 0xFD) { keyvalue = KEYPORT; while(keyvalue == KEYPORT)bsp_segb();; } KEYPORT
= 0xFB; if (KEYPORT != 0xFB) { keyvalue = KEYPORT; while(keyvalue ==
KEYPORT)bsp_segb();; } KEYPORT = 0xF7; if (KEYPORT != 0xF7) { keyvalue =
KEYPORT; while(keyvalue == KEYPORT)bsp_segb();; } } return keyvalue;
//根据keyvalue的值即可以确定按下的键 }
二、LCD1602


1、LCD原理

LCD(Liquid Crystal
Display):液晶显示器的缩写,一种被动式的显示器,即液晶本身并不发光,而是经液晶经过处理后能改变光线通过方向的特性,而达到白底黑字或黑底白字显示的目的。
  液晶显示器具有功耗低、抗干扰能力强等优点,广泛用在仪器仪表和控制系统中。

2、LCD分类

按排列形状分:字段型、点阵字符型和点阵图形。
 字段型
      广泛用于电子表、数字仪表、计算器中。
 点阵字符型
      显示字母、数字、符号。它是由5×7或5×4点阵组成,广泛应用在单片机应用系统中。
 点阵图形型
      笔记本电脑和彩色电视等设备中。


 1602液晶也叫1602字符型液晶 它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块
它有若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成,每个点阵字符位都可以显示一个字符。每位之间有一个点距的间隔 每行之间也有也有间隔 起到了字符间距和行间距的作用。

 1602LCD是指显示的内容为16X2,即可以显示两行,每行16个字符液晶模块。

3、LCD1602的引脚

                

第1脚接地

第2脚接5V正电源

第3脚VL为液晶显示器对比度调整端,接正电源时对比度最弱,接地时对比度最高, 对比度过高时会产生“鬼影”,使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。

第4脚:RS为寄存器选择,高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。

第5脚:R/W为读写信号线,高电平时进行读操作,低电平时进行写操作。当RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址,当RS为低电平R/W为高
电平时可以读忙信号,当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。


第6脚:E端为使能端,当E端由高电平跳变成低电平时,液晶模块执行命令。

第7~14脚:D0~D7为8位双向数据线。


第15脚:背光源正极。
第16脚:背光源负极。


4、显示地址映射

第一行第一个的地址是:80H

第二行第一个的地址是:C0H

5、字符发生存储器

 在对液晶模块的初始化中要先设置其显示模式,在液晶模块显示字符时光标是自动右移的,无需人工干预。每次输入指令前都要判断液晶模块是否处于忙的状态。


 1602液晶模块内部的字符发生存储器(CGROM)已经存储了128个不同的点阵字符图形,这些字符有:阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号等,每一个字符都有一个固定的代码(ASCII字符集字库),比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B(41H),显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来,我们就能看到字母“A”
6、LCD指令说明 指令1:清显示,指令码01H,光标复位到地址00H位置。 指令2:光标复位,光标返回到地址00H。
 指令3:光标和显示模式设置 I/D:光标移动方向,高电平右移,低电平左移S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效,低电平则无效
 指令4:显示开关控制。
D:控制整体显示的开与关,高电平表示开显示,低电平表示关显示; C:控制光标的开与关,高电平表示有光标,低电平表示无光标;B:控制光标是否闪烁,高电平闪烁,低电平不闪烁。
 指令5:光标或显示移位 S/C:高电平时移动显示的文字,低电平时移动光标。
 指令6:功能设置命令 DL:高电平时为4位总线,低电平时为8位总线   N:低电平时为单行显示,高电平时双行显示 F:
低电平时显示5x7的点阵字符,高电平时显示5x10的点阵字符。
 指令7:字符发生器RAM地址设置。
 指令8:DDRAM地址设置。
 指令9:读忙信号和光标地址 BF:为忙标志位,高电平表示忙,此时模块不能接收命令或者数据,如果为低电平表示不忙。
 指令10:写数据。
 指令11:读数据。7、LCD1602的初始化过程。延时15mS
 写指令38H(不检测忙信号)
 延时5mS
 写指令38H(不检测忙信号)
 延时5mS
 写指令38H(不检测忙信号)
 以后每次写指令、读/写数据操作均需要检测忙信号
 写指令38H:显示模式设置
 写指令08H:显示开
 写指令01H:清屏
 写指令06H:显示光标移动设置
 写指令0CH:显示开及光标设置8、自定义字符显示(1)1602LCD共有8个自定义字符。